Hallo Searcher!

Über PWM kann ich dir leider nichts konkretes sagen, da ich bischer bei allen meinen K.T. die permanente Geschwindigkeit, wegen Einfachkeit, per Akkuspannung bzw. Untersetzung des Getriebes festgelegt habe.

Momentan überlege ich Anwendung von retriggerbaren Monoflops bei virtuellen Bumpers, weil sie sicher schneller und unabhängig vom Motorstrom reagieren sollten. Leider scheint mir, so wie dir auch, eine PWM jede hardwaremässige virtuelle Bumpers, die auf variabler Frequenz der Impulse basieren, unmöglich zu machen.

MfG