- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: maussensor

Baum-Darstellung

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Quietschente!

    Schau mal unter den Begriffen:
    - Quardaturencoder
    - Gabellichtschranke (IR)
    - Kugelmaus
    - PS2-Protokoll

    Es gibt da zwei Lichtschranken pro Achse. Jeweils 90° Das Signal versetzt. Daraus ermittelt sich die Richtung und die Schritte. Das für beide Achsen (X und Y). Das Ganze wertet ein IC aus der einen Quadraturencoder hat und liefert das im Normalfall per PS2-Protokoll an den Rechner. Hab das schon gebaut, aber wenn du keine grosse Ahnung hast, dann fang erst mal an Impulse mit einer Gabellichtschranke zu zählen.

    Hier meine Schaltung die ich aus einer Maus gezeichnet habe:
    Bild hier  

    Und die Elektronik die ich daraus gelötet habe und neu aufgebaut:
    Bild hier  

    Im Schaltplan von mir siehst du ein Y und Y-Sensor. Die sitzen am Rädchen. Kannst dir aber auch selbst eine Scheibe bauen wie ich das gemacht habe.

    Grüsse Wolfgang
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken geber_kettenantrieb.gif  

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