Wie gesagt, mit Spielzeugrobotern kenne ich mich nicht aus, die Sache mit der PWM ist sicher eine gute Methode zum Stromsparen und für Roboter akkufreundlich. Daher also die schnelle Diode. Die Idee mit der PWM ist toll, das muesste ja dann auch für 24 DC-Leistungsschütze funktionieren, falls man Diese noch einsetzt. VG Micha