Hallo!

Ich habe mich jetzt durch diverse Threads geklickert und die Dokumentation durchstöbert aber so richtigen durchblick habe ich nicht.

Ich möchte einfach 2 bin 3 Inputs und genau so viele digitale Outputs nutzen. Das heißt ich möchte auf bestimmten Pins die Versorgungsspannung nach außenhin anlegen und umgekehrt wenn ich einen Port auf die Betriebsspannung lege, soll das erkannt werden.

Ich habe schon einiges von angeschlossenen Sharp Sensoren gelesen aber ich werde da nicht so richtig schlau aus den Schaltungen. Muss nix analoges sein, geht um rein digitale Zustandsabfragen.

WICHTIG: Die Funktion der Liniensensorik soll ohne Einschränkungen weiter nutzbar sein.

Hätte da vielleicht jemand ein kleines Codebeispiel für mich, in dem ersichtlich ist, wie digitale Ein- & Ausgänge abfrage und beschalte?

Vielen Dank!