Hallo,

vielen Dank für den Link.
Ich habe jetzt einfach mal mit max 5 kg gerechnet.

Ohne Getriebe ergeben sich 1.5 Ncm / 4 = 0.375 Ncm pro Motor.
Mit einem 100:1 Getriebe wären es 37 Ncm pro Motor.

Bei Robotikhardware habe ich nur den EMG30 gefunden, der ist mit ca 15 Ncm als Nenndrehmoment angegeben - also wohl zu schwach. Wo könnte ich noch nach Motoren Ausscha halten?

Oder lese ich die Tabelle falsch und muss den Wert "ohne Getriebeuntersetzung" nehmen, weil der EMG30 schon eine Untersetzung hat und die 15 Ncm sich schon darauf beziehen? Dann wäre der Motor aber überdimensioniert

Danke!