Danke!
Der Raddurchmesser kann bei 100mm liegen, das sollte reichen - das Ding soll nur zuhause rumfahren.

Ich glaube mir fehlen aber noch Grundlagen zum Verständnis der Motoren. Mit 15 Ncm pro Motor würden ja dann 4x http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164 ausreichen, oder verstehe ich etwas falsch?

Alternativ habe ich bei Conrad noch den RB 35 Motor gefunden. Mit einer Untersetzung von 1:50
hätte man ein Spitzen-Drehmoment von 90Ncm - der würde ja dann dicke reichen, oder?

In dem Fall könnte man dann auch mit 2 angetriebenen Rädern auskommen - nur an der Hinterachse:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/mo...etriebeNm=0.15