Hallo,

habe die Lösung endlich gefunden.
Es lag am Output des L297.
Ändert man bei diesem die Drehrichtung ohne danach den Chip zu reseten, stimmt der Output nicht mehr und wird total chaotisch.

Konnte dies von noch jemandem beobachtet werden?
Im Datenblatt habe ich nichts gefunden.


Ansonsten funktioniert endlich alles normal

Mit freundlichen Grüßen,
Obrekr