Zitat Zitat von filth
welche Motoren und Untersetzung benötige ich, um einen 4-5kg Bot mit 100mm Rädern anzutreiben?[/b]

Grüße
Alex
Wie schnell solls denn sein?

U = Pi * D = Pi * 0,1 m = 0,314

Macht bei 40 1/Min = ~ 12 m 1/Min oder 0,2 m s

Mit r = 50 und Gewicht+ Verluste sollte das Drehmoment
bestimmt/abgeschätzt werden können?

http://www.rn-wissen.de/index.php/Drehmoment

Das mit der Bildverarbeitung habe ich ja verstanden, eine Hindernis
Erkennung sollte für Not Stopps aber eher auf den µC laufen..

Gruß Richard