Hallo Richard,

die Platinen kenne ich, ich bin mir aber noch nicht wirklich sicher, ob ich auf die zurückgreifen möchte, oder doch selbst was aufbaue.

Du schreibst, dass du nicht überzeugt bist - was genau meinst du? Dass das Drehmoment der Motoren ausreicht? Sollte ich doch lieber 4 Stück verwenden?

Ist eine (TCP) Kommunikation über Ethernet wirklich so langsam? Man könnte auf UDP ausweichen und eine Fehlerkorrektur implementieren. Ansonsten würde ich dann doch einen USB -> Seriell Adapter benutzen.

Grüße
Alex