Hmm, wenn ich mir so die Rasenmäher Bot Threads so durchlese
bin ich davon nicht wirklich überzeugt. Wenn Du nur auf Parkett Boden
"Rollen" wilst mag das gehen. Zur Motor-Treiber lese Dir einmal.....
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112
....Durch und eventuell auch passend dazu...

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=132

...mit den beiden kann man per RS232 b.z.w. I²C
mit einfachen Print Befehlen oder übers Terminal Motoren
ansteuern. Bei beiden Beispielen sind am Ende der Site
Beschreibungen der Befehle u.s.w. Downloadbar. Sollte
also (fürs erste) schon für Java reichen. Ethernet halte ich durch
den IP Stack und dessen Antwortzeiten für schnelle Steueraufgaben
eher nicht geeignet. Das ist eher etwas für Licht oder Heizung,
Kaffeeautomat ....geeignet.

Gruß Richard