Hallo Richard,

bzgl. der Notstops gebe ich dir Recht. Aber soweit sind wir ja noch gar nicht

Es kommt mir nicht auf hohe Geschwindigkeiten an, 20cm / Sekunde wären völlig ausreichend.

M = F * r

F = 4kg * ca 10 = ca 40 Newton. Richtig?

Also 10 Newton pro Motor, wenn wir von 4 Motoren ausgehen.
Drehmoment = 40N*sin(45) x 0,05m = 1.4 Nm pro Motor.

sin 45, da keine Steigungen üebr 45Grad gefahren werden sollen.

Ist meine Rechnung richtig? Das wären etwa 140Ncm pro Motor. In dem Fall würden 4x RB 35 1:100 ( Spitzendrehmoment 180 Ncm ) ausreichen?