Hallo!
Hallo!
Jeder Motor hat schon ein Impulsgeber, wenn man die Imulse von Kommutator abgreift (siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=504934#504934 ).
Als einzigen vernünftigen Schutz sehe ich deswegen nur den Vorschlag von s.frings.
MfG
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