Ich würde in deinem PC Programm einen Timer laufen lassen der alle 100ms nachschaut, welche Testen auf deinem Computer gedrückt sind. Und dann sendet dieser Timer alle 100ms ein Paket in dem drinne steht welche der möglichen Tasten gedrückt sind und welche nicht. Auf dem µC fragst du per ischarwaiting in deinem Mainloop ab ob grad eine Information vorliegt, und schaltest danach die entsprechenden ports. Das ganze lässt sich in VB.NET mit sharpdevelop verwirklichen, da hab ich auch mal nen Artikel im Wiki drüber geschrieben.