Hi,

ich weiß ab welchen Strom die Sicherungen durchbrennen und kenne mich
auch nicht wirklich mit dem Roboter aus, aber wenn ein Testprogramm läuft
und er die Motoren testet, dann würde ich tippen das evt. der rechte Motor
oder Motortreiber evt. überbrückt ist. Daher könnte vill. ein Kurzschluss
kommen.