Kauf dir bei aldi oder lidl oder so 2 optische mäuse.
Ja das mag eine billigere Lösung sein. Jedoch vertraue ich den Sharpsensoren mehr, da sie (zwar nicht alle) die Faktoren ausfiltern, die das Signal beeinflüssen. Aber wenn es um Platz gehen würde, dann würde ich die Lösung mit den Mäusen bevorzugen.

...für den US-Sensor Ping))) entschieden...
Kosten die nicht auch so um die 20 €uronen?
Srf05 kostet ca. 20-25€.
guck mal bei www.robotikhardware.de

Das was Ping))) macht, kann man mit SRF05 auch mach, man braucht nur ein Pin auf GND zu setzen und andere 3 Pins (VCC, GND, Signal) rauszuführen. Vermutlich würde ein Quellcode in Bascom/C/Arduino C usw. 1:1 aussehen.

Und sonst... viel Erfolg \/