Gute Idee, merk ich mir, evtl wie Sheff auch als Hilfssensoren, als Hauptsensor hab ich für den US-Sensor Ping))) entschieden, den gabs auch grad bei watterott und lässt sich wesentlich leichter auslesen als ein Sharp, der kommt ersmal auf nen Servo, wenn ich mal wieder bischen Geld übrig hab besorg ich noch nen zweiten so dass ich das blöde Servo getue loswerd.

Mein BT-Modul dürfte die Tage auch kommen so dass ich auch schön
bequem online debuggen kann, evtl gibts dann auch nen Bootloader damit ich gar kein Kabel mehr brauch außer zum aufladen
Hab ich übrigens wie vorgschlagen für das BT-Bee entschieden das Pin kompatibel zum ZigBee is, so kann ich falls ichs mal brauchen würd auch bequem auf ZigBee umsteigen was ja auchnicht viel teurer ist.

Gruß
David