OK das Argument is echt überzeugend. Und soviel kostet ein zweiter Sensor jetz auch nich.

Oder sollt ich lieber gleich auf Ultraschall setzen, der bietet mir schlieslich eine wesentlich einfachere Ansteuerung als das rumgerechne mit dem ADC.
Aber da bräucht ich doch dann auch zwei davon um nicht nur zu wissen ob überhaupt was im Weg des Bots steht oder?

Allerdings könnt ich mir für das Geld eines US-Sensors gleich zwei Sharp-IR Sensoren kaufen was ich schlussendlich wahrscheinlich auch machen werd glaub ich.