Eigentlich sollte es nicht so schwierig sein, denn ich hatte die Idee am Anfang auch. Hatte leider Probleme es mit Bascom anzusteuern, weil meine Servos zu heiß geworden sind. Und ich hab eigentlich auch ziemlich wenig verstanden, was in dem Code im Moment abläuft, deswegen auf Arduino umgestiegen. Mit Arduino und Servo hat alles super geklappt, nur nach 20 Min. Servobetrieb, war ich von diesem Geräusch so genervt, dass ich mein SRF05 fest eingebaut habe. Die Sharps werde ich als Hilfssensoren verwenden, eigentlich nur dafür um die Schränke und Tapeten zu schonen. Außerdem gefällt mir die Spannungslinie nicht, die im Datenblatt steht.