Mit 5V Pegeln wirst du dich bei BT wahrscheinlich schwer tun. Ich nehme an, du willst auf der Controller Seite den UART nutzen? Mit 3,3V wäre das hier eine gute, und auch finanzierbare Möglichkeit:

http://www.watterott.com/de/Serial-p...e-Master-Slave
bzw.
http://www.watterott.com/de/Bluetooth-Bee

Ein simpler Pegelwandler ist schnell dazugebastelt