Layout hat einige Fehler.

Motortreiber hat nicht überall GND (pin4, 5). Lösungsvorschlag: Die Leiterbahn die von Pin 15 des L293 zum µC führt, zwischen Pin1 und Pin2 des L293 verlegen. Die anderen Leiterbahnen können stückchen nach unten rutschen.
R2 hängt auch in der Luft.