Ok danke für die Links, das is genau das was ich gesucht hab, das mit dem Pegelwandler bau ich einfach direkt auf die nächste Version meiner Platine, die is dann auch im RN Standard Format und hat auch den RN-Standard I2C Stecker somit is das alles schön kompatibel

Hier noch ein Video vom ersten Fahrversuch http://vimeo.com/14290694