Naja wie du das berechnen kannst ist eine Berechtigte frage. Denn das musst du auf jeden fall tun bevor du irgendetwas baust. Aber die berechnung ist nicht so ganz einfach. Erstmal musst du wissen was für übersetzungen du haben willst und was für zahnräder (gradverzahnt oder schrägverzahnt, welche größen?) du benutzt ... dann musst du festlegen wo die lager liegen sollen. Als nächstes wird die torsion berechnent und danach die biegemomente. Und das ganze wird dann über eine vergleichsspannung zusammengebastelt. Aus der spannung die sich dann ergibt kannst du den wellendurchmesser bestimmen. Dann brauchen deine Zahnräder sicher noch paßfedern oder müssen Aufgeschrumpft werden (muss berechnet werden) damit sie das moment übertragen und sich nicht einfach nur so schön drehen. dann haste auch schon fast alles zusammen bis auf die lager die musst du auch noch berechnen ... weil man kann da ja net einfach auf verdacht irgend nen lager reinpacken. So dann biste eigentlich komplett fertig. Naja könnt dir die ganzen formeln und so geben aber glaub nicht dass du damit all zu viel anfangen könntest oder? Dann musste noch ne Passende Kupplung haben (die das schalten erlaubt). Naja Aushalten wird der kasten den du baust die kräfte sicher wenn du es berechnest legst du es einfach entsprechend aus.
Ich frag mich nur gerade was du so für möglichkeiten hast, hast du nen komplettes CNC bearbeitungscenter oda wie willst du das ganze umsetzten. Und ich könnt mir vorstellen das dein projekt massig teuer wird für eine privatperson.

So ein getriebe kannst du glaub ich besser kaufen! Da du ja an scheint kein ingenieur oda so bist und ahnung davon hast. Bei so großen kräften wirds für selberbaun echt nen bisel gefährlich.

PS: @ sonic die drehzahl schreint mir für einen bot auch recht massig zu sein 1000 1/min ist ja auch net gerade wenig das sind immerhin 16 1/s bzw nehmen wir mal an der bot hat nen reifendurchmesser von 30 cm was für einen bot dieser größe glaub ich etwas klein ist dann sind wir schon 15 m/s bzw 54 km/h ist schon etwas flott für nen bot oda? Und vorallem in der größenordnung nicht ungefährlich!