Also habe an sowas gedacht. R29 ist mein Motor, ist noch nicht klar welches das sein soll, deshalb ist es erstmal nicht so wichtig.

V15 ist mein Signal, mit dem Unterschied dass ist nur +/-1V habe.

+/- 9V und "soll aus einem 9V Block versorgt werden passt nicht.
passt schon:

Bild hier  
Bild hier  
diese Schaltung funktioniert bei +/-2V Signalspannung soweit so wie ich es brauche.
Doch bei 1V geht nichts mehr. Habe schon alles mögliche ausprobiert, komme auf keinen grünen zweig:
Bild hier  [/quote]