Hallo, den Bot habe ich schon vor einigen Jahren in die Kiste verfrachet. Seit dem benutzte ich nur noch die Simu. Aber da habe ich auch schon lange nichts mehr dran gemacht. Deshalb weiß ich auch nicht welchen Stand die hat.
Wie man Videos aufnimmt, habe ich mich auch noch nicht darum gekümmert.
Auf dem 1. Bild(Lama10) siehst Du das von mir beschriebene Problem. Alle 6 Beine am Boden aber eins "hängt" in der Luft.
(Rote Beine haben Bodenkontakt)
Auf dem 2. Bild(Lama20) siehst Du ein Szenario für den Geländetest.
Wie man auf den Bilder sieht, benutze ich ein Tutorial von der Newton Game Engine. Diese habe ich dann lediglich auf die Proportionen meines Bot angepasst. Kann man kostenlos holen. Dann den Laufalgo rumgebastelt.
http://www.youtube.com/watch?v=FUjLx...layer_embedded
http://newtondynamics.com
Ich benutze noch die 1.53. In Zwischenzeit gibt es eine neuere Version
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