Wenn du beispielsweise einen 7,4V oder 11,1V Lipo(je nach Motor, hab jetzt deinen nicht angeguckt) (gibts bei Ebay günstig ausm Modellbaubereich) verwendest und dann über einen Spannungsregler (7805) die Spannung für die Elektronik erzeugst hast du über die gesammte Akkulaufzeit ne stabile Referenzspannung von 5V und kannst darüber die Akkuspannung messen...