Da ich rechenfaul bin hab ich das mal hier ausgetestet:
http://www.electronics-lab.com/articles/LM317/
Wenn du da deine Werte eingibst wirst du sehen das du bei R1=240 und R2=2500 auf eine Ausgangsspannung von 14,27V kommst. Da die Eingangsspannung mind. 1,5V größer sein muss wirst du nicht auf die 14,27V kommen, da dein Netzteil ja nur 16V ausgibt. Aber du kommst problemlos auf die 6V
Laut der Seite reicht auch ein 1k Poti aus. Wenn du das dann bis zum Anschlag drehst hast du fast 7V am Ausgang. Wenn du dann R1 noch auf 260 umänderst hast du beim Anschlag vom Poti dann 6,06V am Ausgang. Dann hast du es ein wenig leichter die 6V einzustellen als mit einem 2,5k Poti. Wenn du da zuweit drehst hast du schnell mal 8V oder mehr.