Hi Andi!
Du misst mit dem Kreisel ja nur die Winkelgeschwindigkeit!
Die Analogwerte sind dann auch nicht ganz von 0-5V sondern je nach Umdrehungsgeschwindigkeit um die 2,5V (Zeromovement)!
Am Besten schaust Du Dir bei Wikipedia das Prinzip eines Kreselgyroscopes mal an, dann verstehst Du, was man mit dem Gyro messen kann!

Kleiner Tipp am Rande noch, das Datenblatt ist spitze! ;o)