http://www.etech.fh-hamburg.de/tb/tb32/deppner.pdf
Tut mir echt leid, wenn ich immer wieder mit dem Dokument hier ankomme, aber als sich es gefunden hatte war ich so überzeugt davon, daß ich es auch gerne weitergebe.
Es ist ein grundlegender Übersichtsartikel über Drehratensensoren.
Manfred