Noch eine Anmerkung zur Schwerpunktlage bei zweirädrigen Robotern:
Offenbar ist ein möglichst tief gelegter Schwerpunkt nicht nur von Vorteil.
So hat David P. Anderson bei seinem nBot die Batterien (18AA Zellen = ca. 500g)
ab der dritten Version nach oben gelegt. Offensichtlich mit Erfolg.
Wahrscheinlich kennst du seine website. Wenn nicht, hier noch mal der link:
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Sehr informative Seite!
Gruß, Günter