Das ist im Prinzip gar nicht so schwer und wird auch nebenan diskutiert (siehe unten).
Winkelgeschwindigkiet ist einfach die Geschwindigkeit mit der sich etwas dreht. Das genau zu definieren und zu messen ist nicht immer ganz einfach aber es haben sich verschiedene techische Verfahren ergeben mit denen das ganz gut geht.

Der mechanische Kreisel der sich selbst dreht und dabei nicht "umfällt" ist mit die älteste Einrichtung. Das Focaultsche Pendel ist auch eine. Dazwischen und danach gibt es noch eine Reihe weiterer vor allem kleinerer und genauerer Einrichtungen die in den Links beschrieben sind.

Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=50224#50224