@florian
Wenn es um deinen Nepomuk-Roboter geht, dann ist der ja mit der Verteilung der Hauptmassen ziemlich symmetrisch aufgebaut , d.h. der Schwerpunkt wird irgendwo in der Symmetrieebene liegen. Und wo in der Symmetrieebene kannst du mit wahrscheinlich hinreichender Genauigkeit durch Auspendeln feststellen. Ein Bild zum Verfahren findest du hier:
http://www.physnet.uni-hamburg.de/ex...chanik/M06_04/

und mit mehr Theorie dabei in dem Auszug aus dem Buch von K.H.Kabus:
http://files.hanser.de/files/docs/20...46-21923-4.pdf

Viel Erfolg
Günter