Wie es scheint schreiben wir unsere Beiträge zur selben Zeit

Eigentlich ist die Schaltung selbsterklärend, wenn du wie du sagst Erfahrungen mit Elektrinik gemacht hast.

Wenn dein Tastverhältnis des PWM-Signals 50/50 ist dann stehen die Motoren da die Signale sich gegenseitig aufheben. Bei einem 8bit signal ist das der Wert 128.
wenn die Zeiten länger oder krüzer werden, drehen die Motoren ind die eine oder andere Richtung, kommt halt drauf an wie dein Pils-Pausen-Verhältnis aussieht.