Stimmt, das vergess ich immer ....

Um die Platine leicht abnehmen zu können hab ich die Motoranschlüsse und den Anschluss für einen Notaus auf Cinch Buchsen geführt.

Die vertragen genug Strom, sind einfach zu beschaffen und günstig.


Jetz bin ich aber auf ein anderes Problem gestoßen, der Mega162 hat kein Hardware I2C, das will ich eigentlich als Bus im ganzen Robo für spätere Erweiterungen verwenden.

Weis grad jemand zufällig ausem Stehgreif obs nen Pin kompatiblen Chip zum Mega162 mit HW-I2C gibt?
Ansonsten müsst ich halt nochmal den Schaltplan bischen umändern und nochmal Layouten, dann würd ich nen Mega644 nehmen.

Hier ne neue Version
http://www.abload.de/img/pic26u7a.png

Gruß
David