Also ich hab jetzt mal den Grundschaltplan fertig:
http://www.abload.de/image.php?img=pic1gj5j.png

So könnt ich schonmal fahren, die frage ist nur was soll ich dem Bot für Sensoren verpassen, ich dachte da zuerst einmal an IR.

Ich hab glaub noch IR-Dioden und Transistoren in ausreichender Menge da, wie würde denn eine Schaltung zum Hindernisse erkennen aussehen.

Also erstmal Puls ich die Spannung mit irgendner Frequenz, nur nich gerade 50Hz. Und dann? Weis da jemand was oder gibts dazu irgendwo ne Anleitung?

Bzw auf was fürnem Prinzip beruht denn die Hindernisserkennung mit IR?
Ich send IR aus, und wenns Reflektiert wird is was im Weg oder?