Also mir is grad aufgefallen das ich mit meiner Methode ja 2 PWM Kanäle verschwend, ich leg die PWM einfach auf Enable, dann brauch ich nur 2 Kanäle.

Hat jemand ne Idee was ich für Akkus verwenden könnte?
Am liebsten würde ich Li-Ionen nehmen, aber die sind doch etwas Arg teuer

Hab mir mal diese Angeschaut:
http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ARTICLE=42578

Habe dann bei 6 Zellen auf 7,2V und 6000mAh und wiegen gerademal 147g

Das ergibt beinem maximalen Motorstrom von 2*310mA laut Datenblatt und bischen Strom für die Elektronik ne minimale Laufzeit von etwa 9,5Std, oder stimmt da was in meiner Rechnung nich?

Gruss
David