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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Das in der Bewertung angesprochene Problem ist schlicht der Schupf am Antrieb der immer und überall auftritt und nicht verhindert werden kann (außer bei einer Zahnradbahn). Aber speziell bei Raupenantrieben bringt ein guter Geradeauslauf nicht viel, wenn beim Drehen der Drehpunkt nicht bestimmbar ist. Bei Radantrieben tritt der Schlupf natürlich ebenfalls auf. Letztlich kann sich ein Bot nur über externe Positionsreferenzen (Baken, Kamera, Karten, Induktionsschleifen, GPS...) im Raum orientieren.
Ansonsten ist das RP5-Chassis sicher ein guter Einstieg.
Gruß
mic
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