Hallo

...vor dem Fahrmanöver Timer starten und danach stoppen.
Das ist im Prinzip schon richtig. Allerdings muss man beachten, dass der RP6 quasi ein eigenes "Betriebssystem" besitzt. Seine Library befindet sich zwischen seiner Hardware und dem Programm und steuert alle Zugriffe auf den RP6 mit seinem Task-System. Deshalb halte ich die Verwendung der Stopwatches() für die besser Lösung.

Gruß

mic