Funktioniert soweit nur die Blinkled bleibt an,...
Sorry:
Code:
		while(!isMovementComplete())
		{
			if(getStopwatch1() >= 200) PORTA |= ADC1;
			if(getStopwatch1() >= 500) { PORTA &= ~ADC1; setStopwatch1(0); }
			task_RP6System();
		}
		PORTA &= ~ADC1; // LED ausschalten
Aber das drückt ja eigentlich aus...
Meno, das habe ich "überlesen". Nochmals sorry ;)

Dann geht alles aus und er bootet neu.
Akkus leer?

Du hast das schon recht gut im Griff ;)

Gruß

mic