An sich geht's um die
"Waitms 5"
das ergibt 100 schritte / sekunde
Bei Halbschritt ist das nun nicht weiss-gott-wie-schnell

Aber eine Richtungsabhängigkeit ist etwas seltsam.

Hast die die Referenz-Spannungen eingestellt (--> betriebsanleitung RNBFRA) ?