Wenn du das Wert-Feld in der Zeile KLA987 anklickst, geht rechts im Feld ein Pfeil auf, der dir dann eine Menü für Quartzeinstellungen aufklappt, wo du eine Zeile auswählen kannst.

Bei meiner RNBFRA-Karte ist ein 8 MHZ-Quartz drinnen. Guck mal nach, was du hast. So oder so, diesen Wert musst du halt dann im Programm bei $crystal= angeben.

Im Testprogramm seh ich eigentlich nix, was den rechten Motor am Laufen hindern würde
Versuch mal ihn zu drehen. Wenn er Strom kriegt, sollte er sich kräftig dagegen wehren.

Du hast doch gesagt, dass er ursprünglich funktioniert hat, wenn auch zu langsam ?

Funktioniert das "Ledaus/Ledein" bei beiden Motoren ?