Schau mal in das PDF von der Doku auf der CD. Auf Seite 2 siehst du dann ein Foto von der Platine. Auf der linken Seite ist eine Stiftleiste wo du Vcc und GND anschließt. Das ist die Spannungsversorgung für das Board. Und an logic-level serial Input (der mittlere Pin von der 5-poligen Leiste) wird an Tx angeschlossen. Der Pin logic-level serial Input ist aber nur für RS232 auf TTL Pegel da(!!!!!!!!). Wenn du das Board an den PC anschließt musst du den Pin RS-232 Serial Input nehmen und den an Tx von dem 9-pol Sub-D anschließen. Außerdem musst du an den GND da neben den Pin 5 von dem Sub-D anschließen. Den Pluspol von dem Kabel brauchst du nicht da das Board ja durch eine externe Spannung versorgt wird. Außerdem musst du noch eine Servo Spannung anlegen (servo power).