Hallo,

danke erstmal an alle die sich die Mühe machen mir da zu helfen.

Erstmal zum Board.

Das Board wir ausgeliefert mit der Aktuellen Robtikhardware CD mit Texten und Beispielen.
Zusätzlich liegt im Paket ein RS232 Anschluss (3-Polig)
Servo hab ich da, soweit zur Hardware.

Meine Probleme liegen jetzt hier:

- Man soll das RS232 Kabel(3-Polig) an Board Anstecken (Nur Zwei Pins). Logischerweiße bleibt dann einer leer. Welchen muss ich da nehmen bzw nicht nehmen?

- Es sind zwar umfangreiche Beispielprogrammtexte dabei, leider steht da nicht in welches Programm die Geschrieben werden müssen. Gibts da vllt ein Standartprogramm oder irgendwas was mir entgangen ist?

Hier ein Beispiel:
Der Profi weiß warscheinlich was damit gesagt wird, für mich klingts wie Aramäisch.
'################################################# ##
'microservoboard2.bas
'für
'RoboterNetz Board RN-Control ab Version 1.1
'und das Micro Servo Board
'Aufgabe:
' Dieses Testprogramm bewegt ein Servo das am Anschluss SERVO7
' des Micro Servo Board steckt, hin und her.
' Der Jumper am Servoboard muss gesteckt sein, da der MINI SSC MODE
' zur Ansteuerung von Servos genutzt wird
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de

'################################################# ######
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600 'wahlweise auch 2400 Baud
Dim Servonummer As Byte
Dim Servoposition As Byte
'Der Zahlenbereich 0 bis 254 umfasst einen 180 Grad Drehbereich
'Servo Nummer 15 spricht ebenfalls Servo 7 an, jedoch mit 180 Grad Drehbereich
'Achtung, nicht alle Servos erlauben so große Drehbereiche, daher nicht gleich
'höchsten Wert verwenden
Do
Servonummer = 7 + 8 '0 bis 15 (bei mehreren Boards bis 254)
Servoposition = 210
Print Chr(255) ; Chr(servonummer) ; Chr(servoposition); 'Servo ganz rechts
Wait 2
Servonummer = 7 + 8 '0 bis 15 (bei mehreren Boards bis 254)
Servoposition = 0
Print Chr(255) ; Chr(servonummer) ; Chr(servoposition); 'Servo ganz rechts
Print Chr(255) ; Chr(7) ; Chr(0); 'Servo ganz links
Wait 2
Loop
End
Hoffe Ihr wisst jetzt wo das Problem liegt
Gruß
Markus