also gut ein servo kann man an jede freie Leitung des Controllers anschliesen
Plus(5V) Ground(Minus) und Signal (Leitung des Controlers) nehmen wir mal das Programm von mir das kannst du auch verwenden du musst nur die von dir genutzte Leitung deklarieren.

z. B.

ich habe mit

DRRA das A-Register ausgewählt und dann mit |= die Int_1 (Base) Leitung auf ausgang geschaltet und dann mit |= und &= ~ die Leitung ein und aus
Port ist eigentlich wie DRR wird aber zu ein und ausschalten verwendet.