hast du jetzt nur ne Erweiterungsmodul ccp pro 128 oder ne Erweiterungsplatiene ?

aber du musst nen Software-PWM erstellen:

void Servo(uint8_t Winkel)
{
do
{
DRRA |= (1<<4);
PortA |= (1<<4);
Sleep(Winkel);
PortA &= ~(1<<4);
mSleep(127);
}
while(1)
}

und dann nur noch in dr Hauptschleife Servo(15); ist aber blockend andernfalls musst du ne Servostellzeit einstellen