Code:
...
MotorDir(RWD, RWD);//zurücksetzen 
MotorSpeed(160, 165);//zurücksetzen 
for (i = 0; i<50; i++) Sleep(216); // 50 Mal 3ms warten 
MotorDir(FWD, BREAK);//drehen
...
Das antwort habst du schon (verwendet)!