Wie genau müssen es denn 6 Volt sein? Wäre ein 2S Lipo Akku (also 7.4 Volt Nennspannung) auch noch ok? Dieser hier hätte ca. 1000 mAh (diese Angaben muss man bei China-Händlern mit Vorsicht geniessen), ist aber ein paar mm zu lang:

http://cgi.ebay.de/15C-7-4V-1000Mah-...ts_Accessories