Ne void brauchst Du bei der Deklaration der Funktion - das ist der Rückgabetyp (void = nichts, also kein Rückgabewert)

> Implizite Deklaration der Funktion »servo_I_left«

Dann hast Du die Funktion falsch deklariert oder irgendwo wo sie nicht gefunden wird. Poste mal den ganzen Code.