Hallo,

mit größeren Rädern und so werden wir nicht viel weiter kommen. Es soll nähmlich ein Fußballroboter werden. D.h. dass er sehr schnell sein muss und da kommt man mit 30 V schon wesentlich besser voran als mit 15.

Von der Geschwindigkeit sollte er mindestens so ein Tempo erreichen:
http://www.youtube.com/watch?v=-zulnn6Ccv4

und dafür braucht man schon ziemlich teure Motoren. Deshalb wäre es wahrscheinlich wirklich die günstigste variante einfach 30 V zu nehmen.