Hallo,


mein Compilert hat keine deratige Funktion.
Also ich mach jetzt eine Array in der die Sinuswerte von 0-90 stehen, wenn der wert größer 90 und kleiner als 180 ist, rechne ich 180-Wert, oder?
Und wenn der Wert größer 180 und kleiner 360 ist, rechne ich Wert-180 und setz ein minus davor. Wenn der Wert größer 360 ist rechne ich Wert-360 (wenn man -360 rechnet ist der Wert ja auf jeden Fall kleiner 360) und mache dann nochmal das ober prozedere.

Ich hab schon ein bisschen gerechnet und es sollte so passen wie oben geschrieben, oder?

Nun werden wir unser KOnzept wohl doch eher zu 3 Omniwheels bewegen.

Soweit Danke für deine große Hilfe!
Gruß Lukas