Hallo Dunkle Macht,

Für einen Roboter mit Omniwheels brauchst du nur 3 Motoren. Wie kommst du auf 4?

Ich habe gute Erfahrungen mit diesen Motoren gemacht:
http://www.conrad.de/ce/de/product/233128/
2 davon treiben einen 4,3kg schweren Roboter mit 14,4V System recht flott voran. Dazu reichen auch NiMH Akkus und der Preis für dieses Antriebssystem läßt Raum für bessere Sensorik.
Bedenke, daß bei hoher Geschwindigkeit auch der Weg erfaßt und berechnet werden muß.

700rpm und ziemlich stark sind jetzt nicht gerade die richtigen Argumente um den passenden Motor zu finden.
Vielleicht kannst du ja noch ein paar Angaben zu Größe und Gewicht des Roboters machen und vielleicht ein Regelwerk verlinken?

Dann bin ich nicht der einzige mit meiner Meinung

Gruß, Michael